Общ победител: отбор Bullseye от университета Вагенинген, Холандия; Задачи за свободен стил с визионерски концепции; Симулацията на терен се оказва предизвикателство с големи ползи от обучението; Повече от 500 международни зрители онлайн за три дни
(DLG) В партньорство с DLG Feldtage и тази година, за първи път, проведено във виртуален формат на дигиталната платформа на DLG, 18-то международно събитие Field Robot, състезание за полеви роботи за международни студентски екипи, завърши на висока нота с обявяването на победителите, представени от организаторите, университета Хоенхайм и университета Вагенинген. Общият победител в събитието за 2021 г. е екипът Bullseye от университета Вагенинген, Холандия, който беше оценен за представянето му в четири определени полеви задачи, които включват навигация в извити редове царевица, в прави редове със или без липсващи растения, разпознаване на плевели и постеля и последващо изнасяне до крайната зона. Събитието в свободния стил, незадължително събитие, което позволява на студентските екипи да покажат своите инженерни умения, решавайки самостоятелно избрана селскостопанска задача, беше спечелено от екипа на Ceres, Университета за приложни науки в Мюнстер с неговия робот за прибиране на реколтата, който успя да открива и бере тикви .
518 международни зрители се включват
Събитието привлече 518 зрители от цял свят, включващи не само технически и академични специалисти, инженери, университетски служители и студенти, но и фермери от редица страни. Участници от индустрията, като продуктови мениджъри, също присъстваха на събитието на живо, което беше отразено от международни журналисти, настройвайки се да гледат как роботите се представят във фотореалистична симулационна среда, подобна на тази, използвана от НАСА за изследване на космоса. Чрез чат на живо зрителите имаха възможността да общуват с 14-те международни екипа от Дания, Германия, Холандия, Румъния и Словения, както и с експерти и други зрители.
Награда за сътрудничество за развитие на виртуални царевични полета
Почетната награда за сътрудничество беше присъдена на Kamaro Engineering, студентски инженерен екип за иновативни полеви роботи от Технологичния институт в Карлсруе (KIT). Наградата за сътрудничество признава приноса към развитието на виртуалното царевично поле в симулираните среди. Тази работа включваше писане на код, който точно описва как изглежда царевичното растение и други компоненти, както и създаване на ефекти от реалния живот като вятър и сенки за изпълнение на редица сценарии на селскостопански полета, особено разпознаване на плевели и откриване на препятствия.
Два отбора от таланти в училищна възраст
Тази година два отбора – Carbonite и Camper Robotic – се състояха от деца в училищна възраст с технически таланти съответно от германските градове Хамбург и Юберлинген. Екипът на Camper Robotic е разработил уникален тип робот „Segway“, наречен Field Balancer. Отборът на Carbonite се отличи в няколко задачи, като се класира трети.
„Това виртуално събитие беше премиерно и сме много доволни от резултата и отзивите на учениците. Симулираната среда е голяма част от работата по разработката на полеви робот. Вярвам, че това събитие, което се провежда на живо в симулирана среда, е страхотно и предизвикателно упражнение не само да се установи на какво е способна системата, но и да се сравни с други екипи. Това ще има значителни ползи за обучението за много месеци напред“, каза проф. Ханс В. Грипентрог, директор, секция по технологии в растениевъдството, Университет Хоенхайм, Германия.
„Средите за симулация ROS Gazebo, които създадохме специално за това събитие, бяха полезни за студентските екипи и затова решихме да ги запазим на разположение след състезанието, така че студентите да могат да тестват своите бъдещи симулации на полеви роботи на тази платформа, “, завърши проф. Грипентрог.
Freestyle събитие – бъдещи концепции
Задачата за свободен стил в рамките на събитието винаги е акцент на зрителите и предлага прозорец в бъдещето с визионерски концепции за полеви приложения, избрани и разработени от самите отбори. Като незадължителна категория в състезанието, задачата предложи на студентските екипи възможност да покажат уменията си за разработване на решение за практическа полева задача по техен избор. На тазгодишното събитие задачите свободен стил бяха представени от учениците като видеоклипове. Задачите за свободен стил включват робот за прибиране на реколтата от Ceres, който печели категорията свободен стил. На второ място, разработено от екипа на FarmBeast, Университета в Марибор, беше устройство за пръскане, способно да разпознава плевели и целево пръскане само когато е необходимо, допринасяйки за защитата на почвата. На трето място е екипът на Kamaro със своя полеви робот Beteigeuze, който се представя като модулен самоконфигуриращ се полеви робот с множество прикачени устройства, включително инвентар, базиран на ремарке.
Международното събитие за полеви роботи е международно състезание за полеви роботи, което включва различни полеви задачи. Навигирането на робота между извити редове с реколта, разпознаването на обекти, които са плевели или просто боклук, и картографирането на обектите с помощта на георефериране са част от предизвикателствата, които се решават от полските роботи с помощта на сензори и алгоритми. Интерпретирането на информацията в реално време, като определянето на това какво е плевел с помощта на камера, е сложно и изисква много месеци предварителна разработка. Друга задача изисква премахване на плевелите и постелята, където е необходим точен софтуерен контрол на задвижващите механизми, които управляват инструмента. Предизвикателството е да се осмислят интелигентно данните за деня, което включва робота да интерпретира дадената информация и да вземе оптимални решения. Сложността, производителността и селскостопанската полезност бяха ключови критерии за оценяване.
Налични видеоклипове от конкурса
Видеоклипове по заявка от тридневното събитие на полеви роботи, които включват всички симулирани полеви задачи, коментари от съдиите и видеоклипове, изпратени от екипите за задачата свободен стил, са достъпни на онлайн платформата на DLG като отделни връзки за всеки ден на събитието:
8 юни: Навигация в царевично поле с извити редове; Прави редове с липсващи растения. връзка
9 юни: Откриване на плевели и обекти и георефериране; изнасяне към сина. връзка
10 юни: Freestyle Event. връзка
Пълни подробности за победителите във всяка от петте категории и техните резултати са достъпни на. https://www.fieldrobot.com/event/
Международното събитие за полеви роботи се проведе на цифровата платформа на DLG, която също е дом на мащабни цифрови селскостопански събития. Платформата е платформа за свързване, която предлага на своите потребители както продуктово съдържание, така и индивидуални, групови или обществени взаимодействия.
Практически изследвания на полеви роботи от 2003 г
Състезанието за полеви роботи, което стартира през 2003 г. от университета Вагенинген в Холандия, тества пионерска роботика и технологии за прецизно земеделие в реални условия и дава възможност на младите учени да обменят и развиват идеите си заедно със своите връстници. Подобно на полевото събитие, състезателите във виртуалното събитие имаха възможност да общуват помежду си и с международните зрители. Това взаимодействие е важна част от събитието и им помогна да усъвършенстват концепциите си.
Събитието Field Robot 2021, което се провежда на изложението DLG-Feldtage от 2014 г., предостави взискателни виртуални тестове за роботите и техните изобретатели, както и вълнуващо забавление за виртуалните зрители.]