През пролетта на 2019 г. Д. Медведев подписа закон за необходимостта от регистрация на дронове с тегло от 250 g до 30 kg, също се появи информация (на официалния уебсайт) за изменение, което позволява летене на височина до 150 метра и далеч от хора – на разстояние 50 метра.
Закони и разпоредби относно безпилотните летателни апарати (БЛА)
Изменения в закона за БПЛА от 3 февруари 2020 г. – Постановление на правителството на Руската федерация от 19 март 2022 г. № 415 „За изменение на постановление на правителството на Руската федерация от 25 май 2019 г. № 658“ . Правителството промени законопроекта, като вече минималното излетно тегло на дрона, който трябва да бъде регистриран, трябва да бъде не повече от 0.15 кг или 150 г. Припомнете си, че по-рано теглото започна от 250 g до 30 kg. Дроновете с тегло между 250g и 30kg трябва да бъдат регистрирани в съответствие със закона. От 19 март 2022 г. гражданите и собствениците на дронове с тегло над 150 g имат 60 дни, за да регистрират своето устройство.
Изменения в закона за БПЛА от 3 февруари 2020 г. – към Федералните правила за използване на въздушното пространство на Руската федерация. Поправка, която всъщност ви позволява да летите с квадрокоптери и други модели самолети, без да представяте полетен план, докато сте на височина не повече от 150 метра.
От 29 декември 2020 г. собствениците на безпилотни граждански летателни апарати могат да получат електронна услуга за регистрация на безпилотни летателни апарати, използвайки Единния портал за държавни услуги или Портала за регистрация на безпилотни летателни апарати.
Последната информация относно закона за UAV беше актуализирана на 22 март 2021 г.
Изменения в закона за БПЛА от 3 февруари 2020 г. – към Федералните правила за използване на въздушното пространство на Руската федерация. Получаване на разрешение за полети на UAV чрез MFC (актуализация от 04). Безпилотните летателни апарати ще могат да летят на височина до 05 метра без разрешение в Единната система за управление на въздушното движение. Това се казва в проекторезолюцията на Министерството на транспорта, публикувана на федералния портал за проекти на нормативни правни актове. Отговорността за предотвратяване на сблъсъци на дронове с пилотирани летателни апарати и други обекти във въздуха, както и сблъсъци с препятствия на земята, се носи от външния пилот, се подчертава в документа.
За да управлявате безпилотен летателен апарат, е необходимо да представите план на полета в регионалния център на Единната система за управление на въздушното движение на Руската федерация, за да получите разрешение за използване на въздушното пространство.
За полети на БЛА над населени места е необходимо да получите разрешение от местната власт на такова населено място (с изключение на полети на БЛА с максимално излетно тегло под 0.25 kg).
Има и опростена процедура за дронове с максимално излетно тегло до 30 kg при извършване на визуални полети, извършвани в рамките на пряка видимост през светлата част на денонощието и на височина под 150 m от земната или водната повърхност.
Но трябва да се вземат предвид редица ограничения. Полети могат да се извършват само:
а) извън контролните зони на летищата на гражданската авиация, зоните на летищата (хеликоптерите) на държавната и експерименталната авиация, зоните с ограничен достъп, зоните с ограничение на полетите, специалните зони, въздушното пространство над местата на публични събития, официални спортни състезания, както и мерките за сигурност в съответствие с федералния закон „За държавната защита“;
б) на разстояние най-малко 5 km от контролните точки на неконтролирани летища и площадки за кацане.
Дрон срещу квадрокоптер – каква е разликата?
Дрон, квадрокоптер, безпилотен летателен апарат, UAV – щом не наричат безпилотни летателни апарати. Това е най-общото понятие, така че нека започнем с него. Дронът е безпилотен автомобил, но не непременно летящ. Вместо винтове, може да има колела, а има много предназначения за дроновете. Самата дума дрон се превежда от английски като „дрон“. Сега вече е трудно да се определи кой първи започна да нарича безпилотни превозни средства по този начин, известно е само, че думата се използва активно още в средата на миналия век.
Ако говорим за разликата между дрон и квадрокоптер, тогава би било по-правилно да се каже, че една концепция може да бъде включена в друга. Тоест, дронът е както познатият ни „Фантом“, така и някакъв вид робот прахосмукачка.
В същото време някои източници твърдят, че е правилно всяко устройство без контрол да се нарича дрон. Тогава се оказва, че и обикновена кола може да бъде дрон, трябва само да поставите тухла на педала на газта и да я изпратите на пътешествие без шофьор. Съмнително твърдение, затова ви съветваме да не се занимавате с тях, защото най-често те все още означават устройства, които първоначално са проектирани да работят без пилот или драйвер.
Drone е съкращение от „безпилотно превозно средство“. За разлика от предишната дума, това съкращение означава именно самолет. Всъщност това означава „безпилотен летателен апарат“. Това все още включва познатите ни ротационни превозни средства, но освен тях с тази дума могат да се нарекат и много други дронове, които са напълно различни един от друг. Нека да разгледаме накратко някои от тях.
– С неподвижно крило. Те нямат ротори и отвън приличат на малки самолети.
- Ротационни БПЛА. Дронове, които задължително имат ротори, с помощта на които се извършва полетът.
- Кабриолети. Те излитат като хеликоптери, но след това летят като самолети, разчитайки на крила.
- Планери. Те могат да бъдат както с двигател, така и без, планират по въздух.
- Привързани дронове. С кабел, без батерии.
Предвид факта, че всеки ден се измислят все повече и повече нови модели, този списък може да се попълва за неопределено време. Както бе споменато по-горе, квадрокоптерът е въртящ се UAV (който от своя страна е дрон). И именно с тази концепция най-често възниква объркване. Факт е, че квадрокоптерът е дрон, който има точно 4 ротора и би било погрешно да наричаме всяко устройство по този начин. Квадрокоптерите са кръстени на броя на витлата:
– трикоптер – 3 витла;
– квадрокоптер – 4 витла;
– хексакоптер – 6 витла;
– октокоптер – 8 витла.
Квадрокоптерите се наричат устройства просто защото това е най-често срещаният модел. Оттук и грешката. Всички устройства от ротационен тип се наричат мултикоптери. Тоест квадрокоптери и дронове с различен брой витла спадат към тази концепция. Ако искате да говорите за ротационен БЛА, без да уточнявате конкретен дизайн, би било по-правилно да го наречете просто „мултикоптер“ или просто „коптер“.
Параметри и характеристики на селскостопански дронове
Дрон за растителна защита AGR A22. 22 л резервоар за вода (с възможност за свързване). Напълно вграден магнитен сензор за нивото на течността, обратна връзка в реално време за употребата на пестициди.
Водна помпа с четири бутала без четки. Прецизно контролира обема на пръскане с максимален дебит от 8 литра в минута. Т-тип ефективна ширина на пръскане. Дюзата за освобождаване на налягането може да бъде до 8 метра, а капацитетът е 4-14 ха/час. Прецизно избягване на препятствия, по-добра защита за безопасност. Дистанционно управление на екрана с подсветка A22 RTK. Лесен за работа, стабилно изображение, много адаптивен потребителски интерфейс, до 8 часа живот на батерията. Ефективно зареждане, по-дълъг живот на батерията. Интелигентно бързо зареждане на батерията, бързо зареждане в рамките на 20 минути.
Дрон U16L-4 за селското стопанство. U16L-4 е предназначен за въздушно пръскане, което може значително да увеличи усвояването на културите и разсада от пестициди, без да причинява щети на културите, и значително да увеличи жизнеността на културите. U16L-4 е проектиран да спести повече от половината от потреблението на пестициди, да намали производствените разходи и значително да намали времето, през което работниците са изложени на пестициди, като по този начин гарантира безопасността на живота на работниците.
Предимства:
– удобен е за пренасяне (сгъваем конвейер);
– прецизен контрол (пълен или полуавтоматичен, неконтролирано връщане);
– надеждни (срещу вятър, дъжд, прах), шумоустойчиви;
– използването на промишлени безчеткови електродвигатели, устойчивост на висока температура, корозия;
- полуавтоматичен полет, трябва само да смените допълнителната батерия;
– Работното разстояние варира от няколкостотин метра до няколко километра, режимът на работа включва ръчно управление, полуавтоматично управление и управление от компютърна програма.
Agras-T30 за селското стопанство. Agras-T30 може да разпръсква семена, сухи торове и пръскане на растения. Дронът е оборудван с дистанционно управление с вграден 5.5-инчов екран и софтуер, специално предназначен за селскостопански полети. Един контролер може да управлява до три дрона.
Има 30-литров резервоар и е оборудван с 16 дюзи. В допълнение към резервоара за пръскане, T30 може да бъде оборудван с 40-литров разпръсквач за семена, сухи торове или насекоми. За автоматизиран полет T30 използва RTK GPS система с точност на позициониране на ниво сантиметър, сферичен лидар за избягване на препятствия, FPV камери отпред и отзад.
Производителността на дрона при пръскане е до 16.2 хектара на час. Диаметър на струята – 9 метра. Производителността на дюзите може да достигне интензитет от 8 литра в минута. Интензивността на подаването на разтвора се регулира от 8 електромагнитни клапана. Дронът открива оставащия материал в резервоара в реално време и автоматично се връща за зареждане.
Системата за разпръскване на суха смес и семена има скорост на подаване до 50 кг в минута, ширина на разпръскване до 7 метра и капацитет до 1 тон на час. Тази система също така поддържа наблюдение на теглото в реално време и има сензор за въртене, за да осигури по-точни предупреждения за презареждане.
Две греди с монтирани дюзи могат да се издигнат под определен ъгъл, което прави възможно улавянето на долната част на растенията при пръскане. Това е особено важно при летене между овощни градини и лозя.
С помощта на всепосочен лидар и две камери дронът проследява терена и го повтаря на постоянна височина над растенията. Лидарното и LED осветление на камерата позволяват работа през нощта. Сферичната радарна система разпознава препятствията и околната среда при всякакви метеорологични условия и ъгли на видимост, независимо от наличието на прах и светлинни смущения. Функциите за автоматично избягване на сблъсък и адаптивни полети ви помагат да сте в безопасност, докато работите.
Броят на гарантираните цикли на зареждане на батерията е 1000. Времето за зареждане е 10 минути. Батерията не се страхува от прегряване, така че можете да започнете да зареждате веднага след смяната й. За непрекъснато
две батерии с капацитет 29,000 XNUMX mAh са достатъчни.
Дронът има защита IP67, не се страхува от прах, влага и пестициди.
Уместността на проблема с използването на UAV
Контролът върху земеделските насаждения в момента е извън съмнение. Но често от самолет е невъзможно да се оцени пълният мащаб на ситуацията в полетата. Следователно, за да се ускори този процес, е необходимо да се използва въздушна фотография. В селскостопанското производство за това традиционно се използват малки самолети (в Русия – самолети от типа АН-2), които са доста скъпи и често недостижими за малките селскостопански предприятия. Ето защо в много страни за контрол на земеделски земи се използват безпилотни летателни апарати (БЛА), чиято цена от икономическа гледна точка е в пъти по-евтина от всеки пилотиран самолет.
Фермерите по света активно проучват възможностите за използване на безпилотни летателни апарати в селското стопанство. Става дума за някои видове транспортиране на торове, както и за мониторинг на пасищата за количеството и качеството на биомасата. Дроновете стават все по-актуални в селското стопанство. Въздушното заснемане или по-точно планираното въздушно заснемане се извършва с помощта на дрон с камера, която снима във видимия и топлинния диапазон.
Защо използването на UAV е толкова важно за селското стопанство? Защото земеделието без много качествени данни се превръща в голям проблем. Около половината от консумативите за растениевъдството (от течности до пестициди, фунгициди и хербициди) са просто безполезни, тъй като се изразходват в повече количества, отколкото трябва, или не са на правилното място, например в канавки между, а не под самите растения . Последствията от такава ситуация могат да бъдат най-плачевните, до пълната загуба на реколтата.
След като селското стопанство може да контролира какво се случва с всяко растение, ще бъде възможно химикалите да се прилагат по-прецизно. В малките ферми фермерите могат да контролират и ръчно, но площта на засетите полета не винаги позволява това да се направи бързо. Повечето от оценките, направени в такива случаи, се правят на място с помощта на експертна група, която посещава терените. От самолета е невъзможно да се оцени пълният мащаб на инцидента. Следователно, за да се ускори този процес, е необходимо да се използват въздушни снимки, включително летящи роботи - безпилотни летателни апарати. Фермерите ще използват пестициди и фунгициди само там, където наистина са необходими и в по-малки количества; по този начин ще се предотврати замърсяването на храната и околната среда с химикали, а и ще се спестят средства. Такива дефекти по време на сеитба, като плешиви петна, смърт на културите след суша или наводнения и други фактори, изискват оперативен контрол, който може да бъде осигурен само чрез безпилотна въздушна фотография.
Използването на БПЛА в селското стопанство дава възможност за: създаване на електронни карти на полетата; опис на земеделска земя; оценява обхвата на работата и следи за изпълнението им; извършва оперативен мониторинг на състоянието на посевите; определяне на индекса NDVI (вегетационен индекс); оценка на кълняемостта на културите; прогнозиране на добивите; проверка на качеството на обработката на почвата; извършват екологичен мониторинг на земеделските земи.
Функции
– Почасова ефективност – 16.2 хектара.
– Високопрецизен разходомер – двуканален електромагнитен разходомер с грешка ±2%.
– Сензор за ниво – Сензор за непрекъснато ниво (с откриване на натоварването с пестициди в реално време и интелигентно предвиждане на точката на пълнене).
– Максималният поток на пръскане е 7.2–8 l/min.
Уместността на проблема с използването на UAV
Контролът върху земеделските насаждения в момента е извън съмнение. Но често от самолет е невъзможно да се оцени пълният мащаб на ситуацията в полетата. Следователно, за да се ускори този процес, е необходимо да се използва въздушна фотография. В селскостопанското производство за това традиционно се използват малки самолети (в Русия – самолети от типа АН-2), които са доста скъпи и често недостижими за малките селскостопански предприятия. Ето защо в много страни за контрол на земеделски земи се използват безпилотни летателни апарати (БЛА), чиято цена от икономическа гледна точка е в пъти по-евтина от всеки пилотиран самолет.
Фермерите по света активно проучват възможностите за използване на безпилотни летателни апарати в селското стопанство. Става дума за някои видове транспортиране на торове, както и за мониторинг на пасищата за количеството и качеството на биомасата. Дроновете стават все по-актуални в селското стопанство. Въздушното заснемане или по-точно планираното въздушно заснемане се извършва с помощта на дрон с камера, която снима във видимия и топлинния диапазон.
Защо използването на UAV е толкова важно за селското стопанство? Защото земеделието без много качествени данни се превръща в голям проблем. Около половината от консумативите за растениевъдството (от течности до пестициди, фунгициди и хербициди) са просто безполезни, тъй като се изразходват в повече количества, отколкото трябва, или не са на правилното място, например в канавки между, а не под самите растения . Последствията от такава ситуация могат да бъдат най-плачевните, до пълната загуба на реколтата.
След като селското стопанство може да контролира какво се случва с всяко растение, ще бъде възможно химикалите да се прилагат по-прецизно. В малките ферми фермерите могат да контролират и ръчно, но площта на засетите полета не винаги позволява това да се направи бързо. Повечето от оценките, направени в такива случаи, се правят на място с помощта на експертна група, която посещава терените. От самолета е невъзможно да се оцени пълният мащаб на инцидента. Следователно, за да се ускори този процес, е необходимо да се използват въздушни снимки, включително летящи роботи - безпилотни летателни апарати. Фермерите ще използват пестициди и фунгициди само там, където наистина са необходими и в по-малки количества; по този начин ще се предотврати замърсяването на храната и околната среда с химикали, а и ще се спестят средства. Такива дефекти по време на сеитба, като плешиви петна, смърт на културите след суша или наводнения и други фактори, изискват оперативен контрол, който може да бъде осигурен само чрез безпилотна въздушна фотография.
Използването на БПЛА в селското стопанство дава възможност за: създаване на електронни карти на полетата; опис на земеделска земя; оценява обхвата на работата и следи за изпълнението им; извършва оперативен мониторинг на състоянието на посевите; определяне на индекса NDVI (вегетационен индекс); оценка на кълняемостта на културите; прогнозиране на добивите; проверка на качеството на обработката на почвата; извършват екологичен мониторинг на земеделските земи.
БПЛА за въздушна фотография се изстрелва, излита и каца в автоматичен режим (на автопилот) по зареден маршрут. БЛА, летящ по предварително планиран маршрут, извършва цифрово проучване на района. Резултатът от проучването са изображения с висока резолюция на програмираните точки по GPS координати. След завършване на маршрута за въздушна фотография, БПЛА каца в същата точка, от която е излетял. За всяко изображение се получава пълен набор от цифрова информация, координатите на централната точка на данни за прехвърляне и използване в конвенционални системи (например ArcView или MapInfo). По този начин всички снимки са геореферирани и могат да бъдат свързани в една голяма полева ортомозайка.
Въздушната фотография от UAV може да замени сателитните изображения с висока разделителна способност за селското стопанство. В момента прецизното земеделие се използва широко в селското стопанство. Тя се основава на нов поглед върху селското стопанство, в който селскостопанското поле, разнородно по релеф, агрохимично съдържание на хранителни вещества, трябва да се прилага на всяко място от най-ефективните селскостопански технологии.
БПЛА за селското стопанство могат да решат много проблеми по-бързо и по-евтино от сателитите. Това означава, че навременното изпълнение на работата, заснемането в същия ден ще помогне да се предприемат бързи действия по най-належащите проблеми. И в същото време промените в ситуацията във времето също ще бъдат своевременно отразени.
Целта на селскостопанските проучвания е да покажат на фермерите това, което не могат да видят от повърхността, а времевите рамки са особено важни в този случай. При извършване на редовни въздушни проучвания на земеделски земи ежедневно или веднъж седмично и последващата им обработка в специализиран софтуер е възможно да се проследи динамиката на промените в рамките на едно и също поле и тези данни да бъдат точно съпоставени с продуктивността на земята.
В допълнение, данните от въздушната фотография могат да бъдат маркетингов инструмент. Някои компании за семена предоставят безплатни въздушни снимки на реколтата като част от продажбата. В същото време данните от селскостопанските проучвания са повече от просто ръководство за проследяване на засаждането. Мониторингът на насаждения с помощта на изображения може да направи качествена разлика в мониторинга на селскостопанските дейности, да помогне за предотвратяване на ненужни разходи за торове и вода, а някои потребители често са готови да плащат повече за продукти, отгледани с помощта на въздушна фотография, и по този начин предпочитат устойчиво земеделие. и разчитат на биологичното земеделие.
заключения
- Използването на безпилотни летателни апарати осигурява наблюдение на растенията по време на техния вегетационен период и бързо идентифициране на култури, които изискват спешно торене.
- С помощта на информацията, получена от дронове, е възможно да се използват по-рационално селскостопанските машини и агрегати чрез съставяне на електронни карти на полетата.
- Дроновете позволяват да се анализират резултатите от сеитбата и бързо да се вземат мерки за подобряване на работата на операторите на машини, например за оптимизиране на маршрутите на оборудването,
защита на културите. - Дронът може да се използва независимо от пейзажа.
UAV като основа на селското стопанство в близко бъдеще
Селскостопанските дронове са иновативна тенденция в развитието на фермите. UAV са способни да провеждат различни видове изследвания, които са недостъпни за обикновен човек. Със специфично тегло от само няколко килограма, селскостопанските дронове са в състояние да останат във въздуха дълго време и през това време да инспектират площи с внушителни размери.
Селскостопанските дронове позволяват да се създават електронни карти на полета в 3D формат, да се изчислява вегетационният индекс), за да се наторят ефективно посевите, да се направи преглед на текущата работа и да се защитят земеделските земи.
Нека разгледаме по-подробно примери за работа, която може да се извършва от селскостопански дронове.
– Анализ на състоянието на почвата. С помощта на камери и сензори, специално инсталирани на UAV, фермерите анализират състоянието на почвата в различни зони и определят коя от тях е най-подходяща за засаждане на семена.
- Засаждане на семена. В момента на пазара има редица стартиращи компании, които предлагат засаждане на растения с помощта на специални дронове, които изстрелват капсули със семена в почвата. Пример за такъв стартъп е BioCarbon Engineering, който си направи име през пролетта на 2015 г., когато обяви плановете си да засажда до 1 милиард дървета годишно.
– Мониторинг на състоянието на културата. Много е важно фермерите да откриват своевременно вредители, които убиват земеделските земи, за да предприемат своевременно необходимите мерки. Отдавна е известно, че първите признаци на влошаване на състоянието на растенията се проявяват в промяна на хлорофила.
Ето защо, като инсталират инфрачервени камери на UAV, фермерите могат да научат своевременно за началото на провала на реколтата. - Обработка на реколтата. Друга потенциална област на приложение на БПЛА в селското стопанство е равномерното пръскане на културите с пестициди и специални торове. С помощта на дронове фермерите ще могат да извършват такава работа от разстояние.
– Прогноза за добива. Данните, събрани по време на мониторинга, могат да се използват за съставяне на различни аналитични справки. В този случай UAV ще се използва като платформа за събиране на данни, докато основният обхват на работа ще падне върху специализиран софтуер, който обработва събраната информация. Много експерти дори смятат, че бъдещето на селскостопанските БПЛА е именно в този модел на развитие – самите устройства ще станат „стокови“, а основната ценност за пазара ще бъдат специалистите, които могат да вземат правилните решения за по-нататъшното развитие на земеделските земи. въз основа на резултатите от софтуера.
Преглед на пазара
В момента пазарът на селскостопански UAV е в ранен етап на развитие. Експертите обаче смятат, че селското стопанство ще се превърне в един от най-големите пазарни сегменти за дронове в бъдеще. Markets and Markets през 2016 г. оцениха пазара на селскостопански UAV на 864.4 милиона долара, прогнозирайки стабилен годишен ръст от 30% до 4.2 милиарда долара до 2022 г. Според експертите на Markets and Markets растежът на пазара ще бъде улеснен от постепенното подобряване на регулаторната среда , което сега се наблюдава в различни страни по света.
Анализаторската агенция PWC изчислява, че след няколко десетилетия пазарът само на селскостопански дронове (без дронове от самолетен тип) може да бъде около 32.4 милиарда долара. Този растеж ще бъде движен от увеличаване на световното население, за да се изхранят всички, без иновациите в селскостопанската индустрия, които позволяват увеличаване на производителността, да са незаменими.
Сред страните, в които сега се извършва активното използване на селскостопански дронове, могат да се откроят САЩ, Китай, Япония, Бразилия, страните от ЕС и др. DJI, Yamaha и др. Експертите отбелязват, че през последните години земеделските производители започнаха да проявяват висок интерес към използването на БПЛА. По-специално, американската компания Raven, която е дистрибутор на дронове AgEagle, наскоро подписа дългосрочни договори за сътрудничество с водещи производители на селскостопанска техника – Deere & Company и AGCO Corporation.
Дроновете се развиват в земеделието и у нас, въпреки не особено благоприятната нормативна и законова уредба.
- Закон за квадрокоптерите в Руската федерация 2022 г. Трябва ли да регистрирам квадрокоптер? 150 вместо 250 грама. [Електронен ресурс] // Profpv.ru: сайт. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (достъп на 07 г.). - Дрон и квадрокоптер – каква е разликата? [Електронен ресурс] // Slysky.ru:
уебсайт. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Достъп на 07 г.). - Селскостопански дрон DJI Agras T30. [Електронен ресурс] // Paragraf.ru: сайт. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07 г.). - Караев В. В., Нартикоева Л. Г. Дронове в селското стопанство.
[Електронен ресурс] // Russiandrone.ru: сайт. URL: https://russiandrone.ru/
publications/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (достъп 07 г.). - Сергеев К. Дронове в селското стопанство. // пестене на ресурси
селско стопанство. – № 2. – 2013. - UAV като основа на селското стопанство в близко бъдеще. [Електронен ресурс] // Rusdrone.ru: сайт. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (достъп на 07 г.). - Дронове в селското стопанство. [Електронен ресурс] // Tadviser.ru: сайт.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Статия: Drones_in_agriculture
(достъп до 25.07.2022). - В полетата на Самарска област се използват дронове за борба с плевелите.
[Електронен ресурс] // Agrarii.com: сайт. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (достъпен
07 г.). - Селскостопански квадрокоптери. [Електронен ресурс] //
Rusgeocom.ru: сайт. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Достъп на 07 г.). - Дронове в селското стопанство. [Електронен ресурс] // Geomir.ru:
уебсайт. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(достъп до 25.07.2022).